iPad Air騒動

おはようございます!しろくま@胡瓜です。高専までバスと電車で登校しなきゃいけないので眠たいよぉぉぉ…。 概要 iPad Air 4を購入して通常使用してたら6日目で画面に亀裂が入り、有償修理と言われてどうしても納得いかなかった白熊がAppe名古屋栄店まで足を伸ばして直接交渉したというお話しです。 発覚 火曜日の...

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WWDC 2021

こんばんは!しろくま@胡瓜です。今日は早起きしたので眠たいよぉ…(´⊙ω⊙`) WWDC is 何 要約すうるとAppleが年に一度開いてる、新しいOSだったり機能だったり製品だったりを発表したり、開発者がワイワイして色々なことを学んだりできるお祭りです。 ...

Rubber Duck Debugging

お久しぶりです!しろくま@胡瓜です。 中間試験終わったの?(煽 終わってないです。でもあとは3/4は文系科目なので大分心に余裕ができています。1/4は三角比の数学のテストですが、ロボカップでオムニホイールの制御とか何年もやってたら余裕ですね。ホワイトボードにベ...

Nucleoで奏でよう

こんにちわぁぁぁ!しろくま@胡瓜です。 お前テスト週間じゃねーの? はい。テスト週間です。(問題発言) ただ、開発は一度止めたら再開するときにどこから再開していいのかわからなくなるので(←経験者は語る)テスト週間中ではありますが、ペースを落としつつ開発を進め...

BLDC制御の道 -強制転流編-

はいどうもこんにちは!しろくま@胡瓜です。 BLDC動きました!!!! 概要 今までのBLDC記事は既製品ESCをNucleoとかArduinoで制御するというものでした。今回はまじで自作ESCでBLDCを回せました! 自作ESCで強制転流(120度短形波...

最近の開発について

こんばんは。しろくま@胡瓜です。今日は1,2,3限が偶然全てテストだったり、CNCの隣に置いてあったサラダ油をこぼしてしまいお気に入りの服がアブラギッシュになってしまったり、自分のミスでエンドミル折ってしまったり…。こんなに運が悪い日ってそうそうないと思います。か...

磁気エンコーダな日常

おはようございます!しろくま@胡瓜です。高専では出会いがTwitterやLINEだったりすることも多いので、現実でも「白熊君」と呼ばれることも多かったり…。白熊好きなのでチョットウレシイ 概要 磁気エンコーダをBLDCにくっつけて3秒ぐらいでプログラム書いて動...

iPad Air騒動

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WWDC 2021

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Rubber Duck Debugging

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Nucleoで奏でよう

こんにちわぁぁぁ!しろくま@胡瓜です。 お前テスト週間じゃねーの? はい。テスト週間です。(問題発言) ただ、開発は一度止めたら再開するときにどこから再開していいのかわからなくなるので(←経験者は語る)テスト週間中ではありますが、ペースを落としつつ開発を進め...

BLDC制御の道 -強制転流編-

はいどうもこんにちは!しろくま@胡瓜です。 BLDC動きました!!!! 概要 今までのBLDC記事は既製品ESCをNucleoとかArduinoで制御するというものでした。今回はまじで自作ESCでBLDCを回せました! 自作ESCで強制転流(120度短形波...

最近の開発について

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磁気エンコーダな日常

おはようございます!しろくま@胡瓜です。高専では出会いがTwitterやLINEだったりすることも多いので、現実でも「白熊君」と呼ばれることも多かったり…。白熊好きなのでチョットウレシイ 概要 磁気エンコーダをBLDCにくっつけて3秒ぐらいでプログラム書いて動...